目前，我國引進的環(huán)形起重機機械手懸臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用軟電纜將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的電氣設(shè)備直接與固定機構(gòu)上的電氣設(shè)備連接起來，并在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)滑行325度位置設(shè)置限位開關(guān)的方法供電運行，這種供電方式限制了機械手懸臂的轉(zhuǎn)動范圍，操作十分不便。此外，一旦限位開關(guān)失效，就會比較容易發(fā)生電纜斷裂事故。運行中的電子設(shè)備提供了一種電源裝置，使環(huán)形起重機機械手的懸臂在（+N*360）范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，工作安全可靠。操作方便可靠，提高了機械手的工作效率。

       圓起重機械臂懸臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑環(huán)由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和固定機構(gòu)兩部分組成。在該機構(gòu)中，有一個與懸臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連的滑動環(huán)芯管，在滑環(huán)芯筒中依次覆蓋多個絕緣環(huán)，并在每個絕緣環(huán)上設(shè)置一個導電滑環(huán)。每個絕緣環(huán)和滑環(huán)芯管的側(cè)壁設(shè)有多個相應的通孔，懸臂上電氣設(shè)備的饋電軟線穿過滑動環(huán)芯管和絕緣環(huán)的通孔，并通過導線連接器與導電滑環(huán)連接。在固定機構(gòu)中，多個集電極刷固定絕緣桿與圓形起重機塔柱相連，每個集電刷固定絕緣桿安裝與機構(gòu)中導電滑環(huán)對應的多個集電刷框架，在各集電刷固定絕緣棒上安裝與機構(gòu)中導電滑環(huán)對應的多個集電刷。集電刷安裝在每個集電極刷架上，圓形起重機塔中的軟線通過導線連接器與收集器刷架連接，固定機構(gòu)中的集電極刷始終與相應旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的導電滑環(huán)接觸。

        由于本實用新型的供電測量是通過固定機構(gòu)中的集電刷與相應旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的導電滑環(huán)的接觸狀態(tài)來實現(xiàn)的，不受機械手懸臂旋轉(zhuǎn)的影響，延長了機械手懸臂的可靠旋轉(zhuǎn)范圍。從（+）325度到（+）N（+）360度，提高了環(huán)形起重機操縱器的操作性能和效率，消除了懸臂轉(zhuǎn)動的影響，由于電纜的直接連接，容易發(fā)生電纜扭曲的隱患。

 

部分滑環(huán)參考型號：